성적 교합을 통해  신체적인  자극을

  고양시키고,  그것을 기쁨에 찬 내적

  성찰로  이르게 하는  도구로 변형시

  킨다.  이는 스승의 지도하에 성적인

  상대와 함께 하는  수행을  통해서만

  익힐 수 있는데, 사실 상대자는 스승

  이 되기도 하며  여성인 경우가 매우

  흔하다.  탄트라의 유명한 남자 성인

  이 밟게 되었던 방법에 대한  수많은

  전설이 기록으로 남아 있는데, 이 중

  에서도  중심이 되는  이야기는 여성

  인  '힘의 주재자' 와의  의례적인 성

  교에 관한 것으로  초심자는  그녀의

  환심을 얻어야만 했다.